La Porta della Pesa era uno degli accessi principali al castello di Altidona e svolgeva una funzione doganale.

Chi entrava nel borgo con merci veniva fermato dal portiere, che lo accompagnava dal pesatore. Qui, grazie a una stadera (bilancia a braccio), ancora testimoniata dal ceppo di legno infisso nel muro, la merce veniva pesata e tassata.

In base al tipo e al peso dei prodotti, veniva applicato un dazio, che costituiva un’importante fonte di entrate per la comunità medievale.
Questa pratica, oltre a regolare i commerci, garantiva il controllo sugli scambi che avvenivano all’interno delle mura del borgo.