Conosciuta dagli abitanti come “Belvedere”, questa torre costituiva in origine uno dei principali sistemi difensivi del borgo di Altidona. Realizzata tra il XV e il XVI secolo, aveva la funzione di torre di guardia e di avvistamento, garantendo la protezione della comunità e il controllo del territorio circostante. Oggi, pur avendo perso la sua funzione militare, la torre conserva intatta la sua imponenza e si è trasformata in uno dei luoghi più suggestivi del centro storico. Dal suo affaccio panoramico, infatti, è possibile ammirare un ampio scorcio sulla vallata del fiume Aso, sui campi coltivati che caratterizzano il paesaggio marchigiano e, nelle giornate più limpide, spingersi con lo sguardo fino al mare Adriatico.